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申请/专利权人：成都正西机器人有限公司

摘要：本发明涉及复合材料成型技术领域，尤其涉及一种复合材料PCM成型控制系统及自动化生产线和工艺流程，包括有开模机构、转运控制系统及设备、加热和冷却控制系统及设备、液压控制系统、空压控制系统及设备、多路线源与管道，后台服务器总控制系统；后台服务器总控制系统通过多路线源及管道分别与开模机构、转运控制系统及设备、加热和冷却控制系统及设备、液压控制系统、空压控制系统及设备进行连接；在加热和冷却控制系统及设备的前侧设置有钢轨；使之两台热压机交替出模到冷压机进行冷却加压，进而让冷压机的利用率达到最大化，减少生产资源的浪费，使生产线的效率达到最大化的有益效果。

主权项：1.一种包括复合材料PCM成型控制系统的自动化生产线，包括有开模机构、转运控制系统及设备、加热和冷却控制系统及设备、液压控制系统、空压控制系统及设备、多路线源与管道，后台服务器总控制系统（36）；后台服务器总控制系统（36）通过多路线源及管道分别与开模机构（2）、转运控制系统及设备、加热和冷却控制系统及设备、液压控制系统、空压控制系统及设备进行连接；其特征在于：在加热和冷却控制系统及设备的前侧设置有钢轨（1）；所述开模机构（2）设置在加热和冷却控制系统及设备的左侧或右侧；所述转运控制系统及设备中包括有感应机械手（3）、成品输送线（4）、储模机构（5）、移模及换模机构（6）；所述储模机构（5）位于开模机构（2）的前侧；感应机械手（3）位于成品输送线（4）与开模机构（2）之间，负责在开模机构（2）上填料与输送成品材料至成品输送线（4）上；所述加热和冷却控制系统及设备中包括有第一加热控制系统及设备、第二加热控制系统及设备、冷却控制系统及设备；所述移模及换模机构（6）通过钢轨（1）与所述储模机构（5）、第一加热控制系统及设备、第二加热控制系统及设备和冷却控制系统及设备之间循环移动；所述开模机构（2）中包括上横梁（11）、下横梁（12）、滑块（13）、油缸（14）及四柱拉杆（15），在上横梁（11）和滑块（13）上设置有自动锁模机构（22），在下横梁（12）的一侧设置有模具拖拽机构（23），用于模具（19）在开模机构（2）与储模机构（5）上行走，在下横梁（12）的另一侧设置有链轮，所述模具拖拽机构（23）与链轮之间通过链条传动连接；所述储模机构（5）上包括有储料框架（24），在储料框架（24）内设置有升降活动架（25），所述升降活动架（25）与储料框架（24）之间设置有升降滑轮（26），在升降活动架上设置有多层滚轮组件（27）；所述移模及换模机构设置为多工位结构，至少包括有第一工位结构、第二工位结构；在所述第一工位结构和第二工位结构上均设置有多个模具放置层；在所述模具放置层上设置有模具托锟（28），在所述移模及换模机构（6）的底部设置有底架一（29）和底架二（30），在底架一（29）上安装有行走钢轮（31）和行走电机（32），在底架二（30）的一侧设置有插销机构拖动电机（33），在底架二（30）上设置有至少两个工位的滑轨（34），在每个滑轨（34）的上方活动安置有相同结构和大小的插销机构（35），所述插销机构拖动电机（33）与插销机构（35）驱动连接；在插销机构（35）的顶部设置有气缸（39），在气缸（39）的底部设置有插销（38），所述插销（38）与模具上模（20）和模具下模（21）基板（18）的圆孔（40）活动连接；第一加热控制系统及设备及第二加热控制系统及设备中分别设置有相同结构及大小的热压机（7）和模温机（8）；所述冷却控制系统及设备中包括有冷压机（9）和冷水机（10）；液压控制系统（37）中包括有伺服驱动电机、液压驱动单元、液压泵及伺服阀；空压控制系统及设备中包括有空压机、干燥机、过滤器、储气罐及多个管路设备。

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