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申请/专利权人：深圳爱博合创医疗机器人有限公司
摘要：本实用新型适用于医疗器械领域，公开了一种介入手术机器人，包括主体、第一驱动装置、第二驱动装置以及造影模组或快交模组，第一驱动装置装设于所述主体，并用于连接、驱动导管；第二驱动装置可滑动地装设于所述主体上，并用于夹持、驱动导丝；造影模组或快交模组均可拆卸地安装于第二驱动装置的远端；造影模组用于供导丝穿设，并用于连接外部输液装置，快交模组用于夹持、驱动快速交换器械。本实施例的介入手术机器人能实现一机多用，减小介入手术机器人占用的手术场地空间。
主权项：1.一种介入手术机器人，其特征在于，包括：主体；第一驱动装置，装设于所述主体，并用于连接、驱动导管；可滑动地装设于所述主体上的第二驱动装置，所述第二驱动装置用于夹持、驱动导丝；造影模组或快交模组，均可拆卸地安装于所述第二驱动装置的远端；所述造影模组用于供所述导丝穿设，并用于连接外部输液装置，所述快交模组用于夹持、驱动快速交换器械。
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