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申请/专利权人:阿博索伯(苏州)自动化设备科技有限公司
摘要:本实用新型涉及晶圆片传送技术领域,尤其涉及一种晶圆传送装置,包括导轨、滚轮、连接杆、运输壳、气缸一、滑动板和电机,运输壳与连接杆固定连接,并位于连接杆的上方,气缸一与运输壳拆卸连接,并位于运输壳的内部,滑动板与气缸一拆卸连接,并位于气缸一的上方,电机与滑动板拆卸连接,并位于滑动板的上方,当运输晶圆时,启动所述气缸一将所述插杆一与所述插杆二上的晶圆抬起,启动所述电机带动晶圆转动至合适角度,通过滚轮在导轨上移动将晶圆运输至检测处,启动所述气缸二将晶圆推出放置在检测仪器上,解决了通过转动机械臂运输晶圆的自由度过低,导致无法精确的将晶圆放置于检测处的问题。
主权项:1.一种晶圆传送装置,包括导轨、滚轮和连接杆,所述导轨与所述滚轮转动连接,并位于所述滚轮的下方,所述连接杆与所述滚轮转动连接,并位于所述滚轮的一侧,其特征在于,还包括上升组件,所述上升组件包括运输壳、气缸一、滑动板、电机和转动部件,所述运输壳与所述连接杆固定连接,并位于所述连接杆的上方,所述气缸一与所述运输壳拆卸连接,并位于所述运输壳的内部,所述滑动板与所述气缸一拆卸连接,并位于所述气缸一的上方,所述电机与所述滑动板拆卸连接,并位于所述滑动板的上方。
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百度查询: 阿博索伯(苏州)自动化设备科技有限公司 一种晶圆传送装置
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