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申请/专利权人：陈洪康
摘要：本实用新型公开了一种授粉机器人，包括机身、履带、电源和授粉组件，其特征在于，所述机身上设置有太阳能板，用于为电源充能，所述授粉组件包括药箱、滑动架、喷药式授粉末端执行器、支撑管、支架、电源、滑动杆、驱动轮、连接件、皮带、从动轮、液泵、导管。本实用新型中的机器人选择采用喷洒式授粉末端执行器，将配置好的营养液储存在机器人的药箱之中，通过液压泵将液体传输到导管中，最后被喷药式授粉末端执行器喷出以达到授粉的目的。
主权项：1.一种授粉机器人，包括机身、履带、电源和授粉组件，其特征在于，所述机身上设置有太阳能板，用于为电源充能，所述授粉组件包括药箱、滑动架、喷药式授粉末端执行器、支撑管、支架、电源、滑动杆、驱动轮、连接件、皮带、从动轮、液泵、导管，所述药箱设置在机身上，所述药箱内装有营养液，所述药箱上设置有用于输液的导管，所述支架设置在机身上，所述支架有若干方管通过连接件可拆卸连接组成，所述方管上设置有滑轨，所述支架上设置有两个平行分布的滑动杆，所述滑动杆的两端可滑动设置在滑轨内，所述滑动杆上固定设置有滑动架，所述滑动架两侧设置有避位槽；所述支架顶部设置有驱动轮，所述支架顶部设置有驱动轮转动的电机，所述机身上设置有和驱动轮对应的从动轮，且两侧支架上各有滑轨，通过电机带动皮带运动且皮带通过中间卡槽与滑动杆相连，当电机运动时带动皮带动作，从而使得滑动杆也随之上下运动，实现喷管的上下运动功能，所述驱动轮和从动轮通过皮带连接，用于控制滑动杆上下移动，所述皮带穿过避位槽，所述滑动架上设置有支撑管，所述支撑管的一端和导管连接并连通，另一端向外延伸一端后再倾斜向上延伸，最后分为若干输出口，所述输出口上设置有喷药式授粉末端执行器，所述滑动架上设置有液泵，用于喷药式授粉末端执行器喷液。
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