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申请/专利权人：国网山东省电力公司超高压公司
摘要：本发明公开了一种基于AI的无人机避障方法，涉及无人机飞行技术领域。具体包括：通过搭载传感器对周围环境实时感知，获取环境信息数据；数据处理，获取预处理数据，并构建环境地图；采用Sobel算子对预处理数据进行分析，提取障碍物特征信息，实时检测和识别无人机周围障碍物；采用A*算法规划无人机飞行路线；根据规划的所述无人机飞行路线，制定无人机避障策略；将其转化为控制指令，通过飞行控制系统控制无人机的飞行的姿态和航向，用以避障飞行。基于AI的无人机避障方法，实时获取环境信息，及时更新障碍物信息，根据障碍物信息进行路线规划，实时控制无人机飞行，提高无人机在输电线路巡检过程中飞行的安全性和应用性能。
主权项：1.一种基于AI的无人机避障方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1，通过搭载传感器对周围环境实时感知，获取环境信息数据；步骤2，对步骤1中获取的环境信息数据进行预处理，获取预处理数据，并构建环境地图；步骤3，对步骤2中获取的预处理数据进行分析，提取障碍物特征信息，用以实时检测和识别无人机周围障碍物；步骤4，根据步骤3中提取的所述障碍物特征信息，采用A*算法，规划无人机飞行路线；步骤5，根据步骤4规划的所述无人机飞行路线，制定无人机避障策略；步骤6，将步骤5中所述无人机避障策略转化为控制指令，通过飞行控制系统控制无人机的飞行的姿态和航向，用以避障飞行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国网山东省电力公司超高压公司 一种基于AI的无人机避障方法
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