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申请/专利权人:卡斯柯信号(成都)有限公司
摘要:本发明公开了一种用于安全计算机平台的带自检周期对齐的自检测方法,涉及轨道交通的CAN总线自检技术领域。本发明提出的带自检周期对齐的CAN总线自检测方法,因其应用于轨道交通领域安全计算机平台,具有高安全性和高可用性需求,当出现CAN总线故障时首要任务是保持系统的输出安全及持续可用,本发明提出的方法根据应用层自发自收自检帧探测到CAN总线故障后,根据故障类型采取不同的处理策略,或主动宕机摘除节点,或主动切换CAN总线。真正意义上实现了安全计算机平台上的总线检测及冗余决策。极大地增强了轨道交通安全计算机平台的稳定性和可用性,同时使得单CAN节点故障对系统运行影响降到最低,增强了系统的健壮性。
主权项:1.一种用于安全计算机平台的带自检周期对齐的自检测方法,其特征在于,包括:所述安全计算机平台采用二乘二取二架构,包括两个互为主备冗余的逻辑处理单元和若干执行单元,每个逻辑处理单元和执行单元均包括CPUA和CPUB双通道,CPUA和CPUB双通道中每个CPU节点都作为一个单独的CAN节点与其他CAN节点进行CAN通信;所有CAN节点都通过两条互为主备冗余的CAN总线ALPHA总线和BETA总线连接,所有CAN节点中只有一个主节点,所述主节点在两个逻辑处理单元的CPUA中选出,其他节点均为从节点;其中,逻辑处理单元和执行单元均可进行自检测,逻辑处理单元和执行单元自检测时,区分CAN节点模块类型故障与CAN总线线路类型故障,当CAN节点模块类型故障时,将逻辑处理单元和执行单元导向安全侧;当CAN总线线路类型故障时,CAN主节点将运行总线切换至冗余无故障CAN总线,CAN从节点等待CAN主节点同步报文通知切换至冗余无故障CAN总线;逻辑处理单元自检测还包括:两个逻辑处理单元在初始化主从节点选举前执行一次CAN总线自检测操作,自检测通过后再设置主从节点,自检测不通过则将逻辑处理单元宕机并将其CAN节点从两条CAN总线中摘除,或者切换CAN总线。
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