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申请/专利权人：四川广信天下传媒有限责任公司
摘要：本发明提供一种5G环境下无人机图像数据的传输方法及传输系统，涉及无人机技术领域，基于无人机的实时坐标确定距离地面平台最近的第一无人机，并将其余无人机作为第二无人机进行层级划分，通过预先构建的层级映射表，根据无人机与第一无人机的距离，将第二无人机分配到不同的层级中；在每个层级内部指定主第二无人机和从第二无人机，实现从外层级向内层级逐级传输图像数据的机制；确保了数据的有序性和效率，减少了冗余传输；第一无人机作为数据传输的枢纽，接收并聚合来自所有层级的主第二无人机和从第二无人机的图像数据，通过其5G通信模块将聚合后的单一图像数据高速、可靠地传输至地面平台。
主权项：1.一种5G环境下无人机图像数据的传输方法，应用于多个无人机，所述多个无人机均通过配置的5G通信模块，并通过所述5G通信模块与地面平台进行通信，其特征在于，传输方法包括以下步骤：S1：基于所述多个无人机的实时坐标确定第一无人机和多个第二无人机，其中，所述第一无人机为距离所述地面平台最近的无人机，所述多个第二无人机为除第一无人机外的所有无人机；S2：基于预先构建的层级映射表，根据所述实时坐标对所述多个第二无人机进行层级划分，得到至少一个层级，其中，所述层级映射表包括一一对应的距离区间和层级；S3：在每一层级中指定主第二无人机和多个从第二无人机，并按照距离区间，由远及近地逐级将上一层级中的主第二无人机和多个从第二无人机采集的图像数据通过各自的5G通信模块传输至下一层级中的主第二无人机；S4：所述第一无人机接收并聚合最后一层级中的主第二无人机和多个从第二无人机获取的多个图像数据，并通过所述第一无人机的5G通信模块将聚合后的单一图像数据传输至地面平台，实现数据传输，其中，所述最后一层级为距离最接近所述第一无人机的层级。
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权利要求：
百度查询： 四川广信天下传媒有限责任公司 5G环境下无人机图像数据的传输方法及传输系统
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