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申请/专利权人：泸溪河食品(南京)有限公司
摘要：本实用新型公开了一种纸张转运机械手，涉及机械手技术领域，包括基台，基台的上端固定有基座，基座的上端设置有机械臂，机械臂远离基座的一端固定有Z形承载板，Z形承载板的下端固定有底板，Z形承载板与底板之间固定有密封筒，Z形承载板与密封筒之间设置有抽吸组件，底板上端的中心处固定有密封盒，底板的内部且位于密封盒的下端对称固定有硬质输管，两个硬质输管的下端均固定有软质吸盘，底板的内侧且位于软质吸盘的下端还设置有夹纸组件。本实用新型提供的一种纸张转运机械手，通过带动纸堆上端的单张或多张纸张产生弯曲，并使多个纸张之间产生间隙，进而配合抽吸组件使软质吸盘对最上端的单张纸张进行吸附拿取。
主权项：1.一种纸张转运机械手，其特征在于，包括基台1，所述基台1的上端固定有基座2，所述基座2的上端设置有机械臂3，所述机械臂3远离基座2的一端固定有Z形承载板4，所述Z形承载板4的下端固定有底板17，所述Z形承载板4与底板17之间固定有密封筒12，所述Z形承载板4与密封筒12之间设置有抽吸组件，所述密封筒12的下端分别固定有排气单向阀15和抽气单向阀16，所述底板17上端的中心处固定有密封盒18，所述抽气单向阀16的外侧与密封盒18之间固定有密封气管19，所述底板17的内部且位于密封盒18的下端对称固定有硬质输管20，两个所述硬质输管20的下端均固定有软质吸盘21，所述底板17的内侧且位于软质吸盘21的下端还设置有夹纸组件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 泸溪河食品(南京)有限公司 一种纸张转运机械手
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