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申请/专利权人：杭州益昊农业科技有限公司
摘要：本实用新型涉及植物生长管理技术领域，具体为一种植物生产状态检测用长臂机器人，包括机器人底盘，所述机器人底盘的顶部分别设置有控制器、显示屏以及天线，所述机器人底盘的顶部后侧固定连接有固定架，所述固定架的上方连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上分别连接有第一机械臂以及第二机械臂，所述机器人底盘上的前侧位置分别设置有激光雷达、3D摄像头、红外感应器以及开关，本实用新型不仅可以更容易准确地实时收集植物生长数据，同时能够在植物不同高度不同距离处进行数据的采集和测量,而且实现了在植物园或其他类似地形的植保领域的机器人方便行走，并进行一系列捕捉害虫的功能。
主权项：1.一种植物生产状态检测用长臂机器人,包括机器人底盘1，其特征在于：所述机器人底盘1的顶部分别设置有控制器2、显示屏3以及天线4，所述机器人底盘1的顶部后侧固定连接有固定架5，所述固定架5的上方连接有电动伸缩杆6，所述电动伸缩杆6上分别连接有第一机械臂7以及第二机械臂8，在所述第一机械臂7的前侧设置有摄像头9以及光照传感器10，在所述第二机械臂8的前侧设置有吸虫泵11以及吸虫试管12，所述机器人底盘1上的前侧位置分别设置有激光雷达13、3D摄像头14、红外感应器15以及开关16，所述机器人底盘1的后侧下方设置有充电接口17，所述机器人底盘1的底部固定安装有履带轮18。
全文数据：
权利要求：
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