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摘要：本发明属于车辆领域，公开了一种车辆起步的控制方法和装置。所述方法包括：当待起步车辆前方存在目标车辆时，获取两者之间的第一纵向距离、第一横向距离和静止时长，交通信号灯，目标车辆的当前纵向车速、非机动车辆或行人与待起步车辆的第二横向距离和当前横向速度；根据第一纵向距离、当前纵向车速和第一横向距离，判定目标车辆是否符合起步条件；根据第二纵向距离、第二横向距离和当前横向速度，判定待起步车辆是否符合抑制起步条件；当目标车辆符合起步条件、未符合抑制起步条件、静止时长大于预设静止时长阈值且交通信号灯为绿灯时，控制待起步车辆执行起步操作。采用本申请可以提高待起步车辆的提醒准确率，提高用户用车感知体验。
主权项：1.一种车辆起步的控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于车辆的控制系统，所述控制系统包括检测感知单元、驾驶辅助控制器、转向控制与执行模块和动力控制与执行模块，所述控制方法包括：当处于行驶道路中的待起步车辆前方存在目标车辆时，所述检测感知单元获取所述目标车辆与所述待起步车辆之间的第一纵向距离、第一横向距离和静止时长，交通信号灯，所述目标车辆的当前纵向车速、非机动车辆或行人与所述待起步车辆的第二纵向距离、第二横向距离和当前横向速度；根据所述第一纵向距离、所述当前纵向车速和所述第一横向距离，所述驾驶辅助控制器判定所述目标车辆是否符合起步条件；根据所述第二纵向距离、所述第二横向距离和所述当前横向速度，所述驾驶辅助控制器判定在非机动车辆或行人横穿时所述待起步车辆是否符合抑制起步条件；当所述目标车辆符合所述起步条件、未存在所述抑制起步条件、所述静止时长大于预设静止时长阈值且所述交通信号灯为绿灯或不存在交通信号灯时，所述驾驶辅助控制器控制所述转向控制与执行模块和所述动力控制与执行模块执行所述待起步车辆的起步操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种车辆起步的控制方法和装置
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