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一种公交车辆与驾驶员协同调度方法 

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申请/专利权人:交通运输部科学研究院;华南理工大学

摘要:本发明公开了一种公交车辆与驾驶员协同调度方法,涉及电动公交调度与驾驶员调度领域,该公交车辆与驾驶员协同调度方法包括以下步骤:建立多车场下驾驶员与电动公交的协同调度网络,并为每个车场对应的协同调度网络建立时间拓展图;在时间拓展图中建立连接弧集合并进行分类;建立电动公交能耗模型及基于职责链的驾驶员工作模型;构建马尔可夫车次链获得路况对车次行程时间的影响;结合车次链上的延误累积效应及延误传播效应构建延误转移模型,同时设计延误传播链选择算法;建立驾驶员与电动公交的区域协同调度总模型。本发明不仅能综合考虑车辆和驾驶员的协同调度问题,还可灵活应对路况变化导致的随机行程时间。

主权项:1.一种公交车辆与驾驶员协同调度方法,其特征在于,所述公交车辆与驾驶员协同调度方法包括以下步骤:建立多车场下驾驶员与电动公交的协同调度网络,并为每个车场对应的协同调度网络建立时间拓展图;在时间拓展图中建立连接弧集合并进行分类,为协同调度网络中不同类型的连接弧设置成本函数;利用协同调度网络对多车场下各车次进行连接与覆盖限制;建立电动公交能耗模型及基于职责链的驾驶员工作模型;构建马尔可夫车次链获得路况对车次行程时间的影响;结合车次链上的延误累积效应及延误传播效应构建延误转移模型,同时设计延误传播链选择算法;基于延误传播链选择算法及调度链生成算法,建立驾驶员与电动公交的区域协同调度总模型并输出,以此完成调度过程。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 交通运输部科学研究院 华南理工大学 一种公交车辆与驾驶员协同调度方法

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