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申请/专利权人：北京控制工程研究所

摘要：一种用于飞行控制的自主任务规划地面验证体系及方法，属于航天器飞行控制领域。其中，自主任务规划地面验证体系包括遥测数据接收与解析系统、目标任务接收与处理系统、自主任务规划智能计算系统、执行指令和注入文件序列输出系统、自主任务规划验证系统、指令上行系统。通过自主任务规划地面验证体系及方法的应用，有效提高飞控支持的智能化水平，提升任务实施的自主性。

主权项：1.一种用于飞行控制的自主任务规划地面验证体系，其特征在于，包括遥测数据接收与解析系统、目标任务接收与处理系统、自主任务规划智能计算系统、执行指令和注入文件序列输出系统、自主任务规划验证系统、指令上行系统；其中，遥测数据接收与解析系统用于接收和解析在轨航天器下行的遥测数据；目标任务接收与处理系统用于接收目标任务，并处理为指定格式的目标口令；自主任务规划智能计算系统接收遥测数据接收与解析系统输出的遥测数据、目标任务接收与处理系统输出的目标口令，进行任务分析与计算，得出控制策略，解析为任务作业序列并输出；自主任务规划智能计算系统接收自主任务规划验证系统反馈的验证数据，判断此次任务规划是否满足任务目标，将满足任务目标的任务作业序列进行标记并再次输出；执行指令和注入文件序列输出系统接收自主任务规划智能计算系统输出的任务作业序列，将未标记的任务作业序列逐一输出至自主任务规划验证系统；将已标记的任务作业序列进行判断，符合指定要求的任务作业序列逐一输出至指令上行系统；自主任务规划验证系统接收执行指令和注入文件序列输出系统输出的任务作业序列，进行仿真验证，并向自主任务规划智能计算系统反馈验证数据；指令上行系统用于将接收到的任务作业序列上行至在轨航天器；自主任务规划智能计算系统包括控制策略智能计算模块和执行序列编排模块；其中，控制策略智能计算模块包括控制策略生成单元、验证结果判断单元；控制策略生成单元接收遥测数据接收与解析系统输出的遥测数据、目标任务接收与处理系统输出的目标口令，进行任务分析与计算，得出控制策略；验证结果判断单元接收自主任务规划验证系统输出的验证数据，根据验证数据中验证后的航天器状态参数，判断是否满足任务目标；若满足任务目标，则认定本次规划的控制策略有效，将验证数据中的任务作业序列做标记后输出；执行序列编排模块接收控制策略生成单元的控制策略，解析为任务作业序列。

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