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摘要：本发明公开了一种高效调车控制模块及智能调车方法，该方法：通过扩展STP系统接入，提升了调车计划编制的自动化和信息化程度，接口服务器或车务终端整合的接口功能，实现数据加工处理和定向分发能力，减轻网络资源和计算资源占用率；并且，调车排路逻辑更为智能，可以实现调车智能排路功能，最终减少人工介入环节，极大提升工作效率和行车作业安全。同时，重新设计、部署的追踪服务器加强与车务终端和自律机的信息交互，实现调车机车的车次追踪功能，进一步提升调车排路的智能化和行车控制的安全性。此外，调车指令的出清逻辑更为合理，使调车作业单的整体状态跳转更为合理，进一步减少人工介入环节。

主权项：1.一种基于高效调车控制模块的智能调车方法，其特征在于，包括：设置调车控制模块，包括：车站分机，以及与车站分机分别连接的追踪服务器、车务终端与自律机，使用STP系统和现车系统互为替代的方案，通过车务终端内嵌的STP接口功能，从车站STP系统直接获取调车计划基础数据；或者，由部署于路局中心的现车系统接口服务器，接收来自现车系统的调车计划基础数据，并依次经CTC应用服务器、通信服务器和车站分机，最终传递至车务终端；车务终端获取调车计划基础数据后，编制调车计划；所述调车计划经车站分机传输至追踪服务器与自律机，由所述追踪服务器实现调车机车的车次实时动态追踪，由所述自律机根据调车计划生成调车指令，并结合站场实时状态以及调车机车的车次实时动态追踪结果，动态划分调车计划指示的调车进路中不能排路部分、无需排路部分以及实操排路部分，智能生成调车指令对应的实际命令集合，实现调车智能排路；对于当前处于占用状态的调车指令，根据相关调车进路是否已出清，或者再结合是否收到下一钩调车指令的触发操作命令来判断当前调车指令是否转为出清状态；其中，所述动态划分调车计划包含的调车进路中不能排路部分、无需排路部分以及实操排路部分包括：将调车计划中包含的计划调车进路记为PlanRoute；PlanRoute中，由于压岔折返或中途折返无法排路的子进路记为UsedRoute，属于不能排路部分；将PlanRoute中，由于中途折返已锁闭开放，无需排路的子进路记为ReadyRoute，属于无需排路部分；将PlanRoute除去UsedRoute和ReadyRoute之外的部分中，实际需要发送排路命令或信号重开命令的子进路称为实操进路，记为TriggerRoute，属于实操排路部分；实操进路为单一调车进路或者若干子进路集合；智能生成调车指令对应的实际命令集合，实现调车智能排路包括：针对不同的场景，自律机采用不同的方式智能生成调车指令，实现调车智能排路，其中，对于单一的旧路复用场景，或者压岔折返与旧路复用同时出现的场景：判断PlanRoute是否已锁闭；其中，PlanRoute为计划调车进路；若否，则计算PlanRoute中不能排路部分与无需排路部分；判断不能排路部分与无需排路部分是否均为空集；若否，则根据PlanRoute中不能排路部分与无需排路部分，确定实操排路部分；之后，创建调车指令对应的单一的名义命令，根据不能排路部分生成道岔单锁命令加入到名义命令链表中，根据实操排路部分生成调车排路命令加入到名义命令链表中；其中，所述名义命令与调车指令为一对一的关系，名义命令与实际命令为一对多的关系，加入名义命令链表中的道岔单锁命令与调车排路命令均属于实际命令；进行调车排路检查，检查通过后：当开启排路命令依赖车站分机回执功能时，将所有实际命令加入自律机与车站分机交互命令链表；未开启排路命令依赖车站分机回执功能时，所有实际命令直接由车站分机发送至联锁，加入到联锁命令链表；加名义命令直接加入到联锁命令链表；通过名义命令监控并汇总各实际命名的执行状态，根据各实际命名的执行状态判断名义命令的状态；若名义命令的状态为执行成功，则更新为排路成功状态；在调车指令为排路成功状态时，判断机车驶入调车进路的逻辑为：实操进路为空时，pCheckRoute为PlanRoute；实操进路非空时，pCheckRoute为实操进路的首条待排子进路；其中，PlanRoute为计划调车进路，pCheckRoute表示需要检查的进路；判断pCheckRoute信号机灭灯的时刻，两端对象占用或最近一段时间内曾占用时，认定机车驶入进路，调车指令由排路成功变为占用状态；在调车指令为排路成功状态且机车未驶入调车进路时，判断已排调车进路信号机异常关闭的逻辑为：实操进路为空时，判断PlanRoute信号机是否异常关闭；实操进路非空时，判断实操进路的任意进路信号机是否异常关闭；实操进路的任一进路信号机异常关闭时，调车指令由排路成功变为等待状态；在调车指令为占用状态时，判断进路已出清的逻辑：实操进路为空时，判断PlanRoute是否已出清，PlanRoute末端对象为直线对象时为占用或空闲状态，PlanRoute末端对象为道岔时为空闲状态，其他非末端对象均为空闲状态，满足以上条件时，调车指令由占用变为出清状态；实操进路只包含单一调车进路，或者包含多个简单调车进路，且多个简单调车进路能够组合为单一的复杂长调车进路时，对单一调车进路或组合后的复杂长调车进路，执行调车进路出清逻辑；实操进路包含多个简单调车进路且无法组合为单一复杂长调车进路时，要求所有非终端进路对象均为空闲状态，终端简单调车进路执行调车进路出清逻辑；所述调车进路出清逻辑为：根据相关调车进路是否已出清，或者再结合是否收到下一钩调车指令的触发操作命令来判断当前调车指令是否转为出清状态。

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