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申请/专利权人：陕西国力信息技术有限公司

摘要：为了解决传统的车辆制动助力器当电动力产生单元的电机出现故障时，驾驶员人工踩踏制动踏板进行制动时，需要付出较大的力量，增加了驾驶员负担，以及刹车踏板感受不可调的技术问题，本发明提供了一种车辆自动紧急制动助力器。本发明中的支撑与导向单元包括踏板力支架和电动力支架，从而在支架复位时，可以只复位踏板力支架，也可以分别复位踏板力支架和电动力支架，当电动力产生单元出现故障只能人工制动时，相对传统单支架中间复位的方案，驾驶员无需克服电动力支架复位弹簧的阻力，因此所需要付出的踏板力较少，可减轻驾驶员负担。本发明可单独为踏板力传递杆设置踏板力弹性元件，从而能够适配不同类型车辆的刹车踏板感受。

主权项：1.一种车辆自动紧急制动助力器，包括踏板力输入单元、踏板力传递单元、电动力传递单元、制动力输出单元、支撑与导向单元；所述踏板力传递单元包括踏板力传递杆（7）和设置在踏板力传递杆（7）上的踏板力传递板（8）；所述踏板力传递杆（7）包括同轴设置的前段（71）和后段（72）；前段（71）的一端与踏板力输入单元（1）的输出端相连，前段（71）的另一端设置有球形卡头（711），后段（72）的一端设置有用于抱紧球形卡头（711）的爪形卡槽（721）；前段（71）与后段（72）通过球形卡头（711）和爪形卡槽（721）卡接；仅在自动紧急制动时，前段（71）与后段（72）可在外力阻滞下于卡接处脱开；所述支撑与导向单元包括支架组件和导轨组件；所述制动力输出单元能够接收来自踏板力传递单元的踏板力和或来自电动力传递单元的电动力，并传递至车辆的制动总泵；其特征在于：还包括复位单元，复位单元包括踏板力复位弹簧（11）以及用于复位电动力支架（12）的电动力支架复位弹簧（33）；踏板力复位弹簧（11）用于使踏板力传递杆（7）复位；所述支架组件包括踏板力支架（13）和电动力支架（12）；踏板力支架（13）包括踏板推杆（6）、与踏板推杆（6）相连的至少一个踏板力支架臂（130）；电动力支架（12）包括电动推杆（5）、与电动推杆（5）相连的至少一个电动力支架臂（120）；踏板推杆（6）和电动推杆（5）均为两端开口的筒状结构，且踏板推杆（6）轴向嵌入于电动推杆（5）内，二者可沿轴向相对滑动；踏板力支架臂（130）的端部与所述导轨组件滑动连接；电动力支架臂（120）的端部与所述导轨组件滑动连接；所述踏板力传递杆（7）设置在所述踏板推杆（6）内；踏板力支架臂（130）上设置有第一导向孔（131），电动力支架臂（120）上设置有第二导向孔（121）；所述踏板力传递板（8）设置在所述后段（72）的外侧壁上，踏板力传递板（8）上设置有防转触发柱（10）；所述防转触发柱（10）依次穿过所述第一导向孔（131）和第二导向孔（121）；所述踏板力传递杆（7）靠近所述制动力输出单元的端部设置有踏板弹性元件（35）；所述踏板弹性元件（35）与制动力输出单元之间具有电动跟随行程；所述电动跟随行程为空行程或微力行程。

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