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申请/专利权人：王帅
摘要：本实用新型涉及机械臂领域，具体为一种多自由度仿生机械臂，包括用于对物品进行取放的夹爪和用于带动夹爪移动的机械臂，还包括用于提高夹爪轴向范围的伸缩机构和用于对夹爪横臂进行保护和减震的保护机构、缓冲机构，保护机构安装在机械臂的横臂上，缓冲机构安装在保护机构内部，缓冲机构轴向设置在保护机构内，伸缩机构设置在保护机构上且位于缓冲机构内侧。通过设置不同线径的第一预紧件和第二预紧件，对机械臂的横臂提供内部减震，从而在承受外部冲击时，能够利用不同线径的弹簧先将振动吸收后，利用两者之间的振动频率差值，将振动慢慢消除，同时避免产生共振，从而对夹爪的横臂进行保护。
主权项：1.一种多自由度仿生机械臂，包括用于对物品进行取放的夹爪（2）和用于带动所述夹爪（2）移动的机械臂（1），其特征在于：还包括用于提高所述夹爪（2）轴向范围的伸缩机构（4）和用于对所述夹爪（2）横臂进行保护和减震的保护机构（3）、缓冲机构（5），所述保护机构（3）安装在所述机械臂（1）的横臂上，所述缓冲机构（5）安装在所述保护机构（3）内部，所述缓冲机构（5）轴向设置在所述保护机构（3）内，所述伸缩机构（4）设置在所述保护机构（3）上且位于所述缓冲机构（5）内侧；所述保护机构（3）包括固定套筒（31），所述固定套筒（31）一端设置有伸缩套筒（32），所述固定套筒（31）内部滑动连接有内套筒（33），所述内套筒（33）远离所述固定套筒（31）一端和所述伸缩套筒（32）固定连接；所述缓冲机构（5）包括平移环（51），所述平移环（51）固接在所述内套筒（33）和所述固定套筒（31）的连接处，所述平移环（51）位于所述固定套筒（31）一侧安装有第一预紧件（52），所述平移环（51）位于所述伸缩套筒（32）一侧设置有第二预紧件（53），所述平移环（51）转动连接所述内套筒（33），所述平移环（51）外圆面上设置有限位块（54），所述伸缩套筒（32）内壁上设置有配合所述限位块（54）的限位槽（55）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 王帅 一种多自由度仿生机械臂
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