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申请/专利权人：苏州科技大学
摘要：本发明具体公开了一种工业机器人防过载连接单元，包括第一支撑环，第一支撑环上固定设置有多个第一检测管，第一检测管内套设有格挡，格挡与第一支撑环固定连接，格挡的截面呈“T”形，且格挡内固定套设有橡胶环，橡胶环与第一支撑环固定连接，格挡分别与橡胶环和第一检测管之间形成第一液腔和第二液腔，第一液腔通过通孔与第二液腔连通，第二液腔内滑动设置有活塞环，活塞环上固定设置有顶环；第二支撑环的内侧固定设置有多个套管，橡胶环内套设有第一连接杆，第一连接杆与第一支撑环固定连接，第一连接杆的一端位于套管内，且第一连接杆由弹性材料制成。避免负载过大造成第一连接杆和第二连接杆断裂，从而避免工具或夹持的货物损坏。
主权项：1.一种工业机器人防过载连接单元，包括第一支撑环1，第一支撑环1的外部套设有第二支撑环16，其特征在于，所述第一支撑环1的一端固定设置有第一安装部件，第二支撑环16的一端固定设置有第二安装部件，第一支撑环1上固定设置有多个周向阵列布设的第一检测管4，第一检测管4内套设有格挡5，格挡5与第一支撑环1固定连接，格挡5的截面呈“T”形，且格挡5内固定套设有橡胶环6，橡胶环6与第一支撑环1固定连接，格挡5分别与橡胶环6和第一检测管4之间形成第一液腔7和第二液腔8，第一液腔7通过通孔20与第二液腔8连通，第一液腔7和第二液腔8内填充有液压油，第二液腔8内滑动设置有活塞环10，活塞环10上固定设置有顶环9，顶环9分别与第一检测管4和格挡5滑动配合；第二支撑环16的内侧固定设置有多个套管19，橡胶环6内套设有第一连接杆12，第一连接杆12与第一支撑环1固定连接，第一连接杆12的一端位于套管19内，且第一连接杆12由弹性材料制成。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州科技大学 一种工业机器人防过载连接单元
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