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起重机控制方法、控制系统、起重机及机器可读存储介质 

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申请/专利权人:中联重科建筑机械(江苏)有限责任公司;中联重科建筑起重机械有限责任公司

摘要:本申请属于起重机技术领域,具体地涉及一种起重机控制方法、控制系统、起重机及机器可读存储介质,控制方法包括:获取起重臂变幅油缸的油腔压力和操纵杆的档位信息,其中,操纵杆能够调节液压泵的排量;根据油腔压力确定液压泵的理论排量;根据档位信息确定液压泵的预设排量;控制液压泵的实际排量,以使得实际排量为预设排量和理论排量中的较小一者。起重机能够在获取起重臂变幅油缸的油腔压力和操纵杆的档位信息的基础上,确定液压泵的理论排量和预设排量,并使得液压泵的实际排量为预设排量和理论排量中的较小一者,从而实现对液压泵的排量的控制以进一步控制变幅油缸的变幅速度,进而确保起重臂的变幅速度在合理范围以避免安全事故的发生。

主权项:1.一种起重机控制方法,其特征在于,包括:获取起重臂变幅油缸的油腔压力和操纵杆的档位信息,其中,所述操纵杆能够通过换档以调节为所述起重臂变幅油缸供油的液压泵6的排量;根据所述油腔压力确定所述液压泵6的理论排量;根据所述档位信息确定所述液压泵6的预设排量;控制所述液压泵6的实际排量,以使得所述实际排量为所述预设排量和所述理论排量中的较小一者。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中联重科建筑机械(江苏)有限责任公司 中联重科建筑起重机械有限责任公司 起重机控制方法、控制系统、起重机及机器可读存储介质

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