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申请/专利权人：泰州城发数字科技有限公司
摘要：本发明公开了基于三维坐标的无人机坐标校准方法、系统及介质，涉及无人机坐标校准技术领域，包括如下步骤：基于GPS定位获取无人机的定位以及附近基站的定位；基于初始定位点以及基站定位点计算无人机与基站之间的距离，标记为定位距离；通过无人机与基站进行信息交互，基于交互时长计算无人机与基站之间的距离，标记为交互距离；基于无人机的飞行控制系统的位置信息建立三维坐标系，通过分析定位距离以及交互距离对无人机的三维坐标进行校准；本发明用于解决现有的无人机坐标校准技术还存在适用性较差且校准的精度不足，导致无人机的定位校准误差较大的问题。
主权项：1.基于三维坐标的无人机坐标校准方法，其特征在于，包括如下步骤：基于GPS定位获取无人机的定位，标记为初始定位点，同时获取无人机附近基站的定位，标记为基站定位点；基于初始定位点以及基站定位点计算无人机与基站之间的距离，标记为定位距离；通过无人机与基站进行信息交互，记录信息发出到接收之间的时长，标记为交互时长，基于交互时长计算无人机与基站之间的距离，标记为交互距离；基于无人机的飞行控制系统的位置信息建立三维坐标系，通过分析定位距离以及交互距离对无人机的三维坐标进行校准。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 泰州城发数字科技有限公司 基于三维坐标的无人机坐标校准方法、系统及介质
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