龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：中煤科工集团信息技术有限公司
摘要：本发明提供了一种矿区无人驾驶车辆的装载点位置的指定方法和指定系统。矿区无人驾驶车辆与挖掘机配合执行装载过程，挖掘机包括车身、铲斗和铲臂，并且该指定方法包括：控制挖掘机处于待装载状态；获取车身的坐标信息和铲斗的朝向角度信息；获取铲臂的预定臂展长度；基于车身的坐标信息、铲斗的朝向角度信息以及预定臂展长度，来计算铲斗的坐标信息；基于铲斗的坐标信息向矿区无人驾驶车辆指定装载点位置。所述挖掘机的驾驶舱的顶部中心位置处设置有定位装置，所述定位装置包括用于测量车身的坐标的定位天线和用于测量朝向角度的定向天线；利用定位天线和定向天线之间的连线来确定铲斗的朝向和相应的朝向角度信息。
主权项：1.一种矿区无人驾驶车辆的装载点位置的指定方法，所述矿区无人驾驶车辆与挖掘机配合执行装载过程，所述挖掘机包括车身、铲斗和铲臂，所述指定方法包括：控制所述挖掘机处于待装载状态；获取所述车身的坐标信息和所述铲斗的朝向角度信息；获取所述铲臂的预定臂展长度；基于所述车身的坐标信息、所述铲斗的朝向角度信息以及所述预定臂展长度，来计算所述铲斗的坐标信息；并且基于所述铲斗的坐标信息向所述矿区无人驾驶车辆指定所述装载点位置，其中，所述挖掘机的驾驶舱的顶部中心位置处设置有定位装置，所述定位装置包括用于测量车身的坐标的定位天线和用于测量朝向角度的定向天线；利用定位天线和定向天线之间的连线来确定铲斗的朝向和相应的朝向角度信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中煤科工集团信息技术有限公司 矿区无人驾驶车辆的装载点位置的指定方法和指定系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号