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申请/专利权人：江苏拓普思工业设计研究有限公司
摘要：本申请提供的一种夹持装置的夹持力度控制方法，涉及智能控制技术领域，通过建立夹持力与时间对工件损伤的损伤关系；结合损伤阈值对该关系进行优化求解获得第一夹持力和夹持时间；基于工艺要求约束调整第一夹持力和夹持时间生成第二夹持力和夹持时间；获得第二损伤参数，以其为最小化目标，根据闭环反馈系统进行自适应调整，获得第三夹持力和夹持时间；进行预测性控制，并根据获得的第四夹持力和时间生成夹持力度控制信息，解决了夹持装置在夹持力度调整上存在缺乏灵活性和精确性，进而限制了生产效率和产品质量的技术问题，达到了对夹持力度和时间的实时精确控制，进而提升生产效率和工件质量的技术效果。
主权项：1.一种夹持装置的夹持力度控制方法，其特征在于，包括：提取工件测试数据建立夹持力与夹持时间对工件损伤的工件损伤关系；结合工件损伤阈值对所述工件损伤关系进行优化求解获得第一夹持力和第一夹持时间；基于工艺要求约束调整所述第一夹持力和第一夹持时间，生成第二夹持力和第二夹持时间；获得所述第二夹持力和第二夹持时间下夹持操作的第二损伤参数，以所述第二损伤参数为最小化的目标，根据闭环反馈系统对第二夹持力和第二夹持时间进行自适应调整，获得第三夹持力和第三夹持时间；以基于优化传感器响应速度获得的第三损伤参数对所述第三夹持力和第三夹持时间进行预测性控制，并根据获得的第四夹持力和第四夹持时间生成夹持力度控制信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏拓普思工业设计研究有限公司 一种夹持装置的夹持力度控制方法
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