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申请/专利权人：吉林大学
摘要：本发明适用于水下仿生航行器技术领域，提供了一种基于少自由度并联机构的AUV艏部变体减阻结构，包括艏部变体机构、与艏部变体机构固定连接的艏部耐压水密外壳、与艏部耐压水密外壳固定连接的前转接环、与前转接环固定连接的波纹管以及与波纹管固定连接的后转接环。本发明中艏部耐压水密外壳随艏部变体机构中的动安装板转动；艏部变体机构用于仿鱼类游动切开流线实现减阻效果；艏部变体机构中由两个直线驱动器驱动，使艏部耐压水密外壳以船舱轴向为中心轴线实现30°范围全方位偏转；艏部耐压水密外壳通过波纹管与船舱连接，实现艏部的连续变化从而能根据复杂流场进行主动减阻。
主权项：1.一种基于少自由度并联机构的AUV艏部变体减阻结构，其特征在于，包括艏部变体机构、艏部耐压水密外壳、波纹管、前转接环和后转接环；所述艏部变体机构包括静安装板、动安装板、第一直线驱动器、第一活动杆、万向节、万向十字铰链底座、第二直线驱动器、第二活动杆、活动铰链、圆柱铰链底座和固定杆；所述动安装板与前转接环固定连接；所述第一直线驱动器、第二直线驱动器和固定杆的一端均设有球副，第一直线驱动器、第二直线驱动器和固定杆均通过球副与动安装板连接；所述固定杆的另一端与静安装板固定连接；所述第一直线驱动器用于驱动第一活动杆实现直线运动；所述第一直线驱动器通过螺纹与万向节连接，万向节通过螺栓与万向十字铰链底座连接，所述万向十字铰链底座与静安装板固定连接；所述第二直线驱动器用于驱动第二活动杆实现直线运动；所述第二直线驱动器通过螺纹与活动铰链连接，活动铰链通过销轴与圆柱铰链底座连接，所述圆柱铰链底座与静安装板固定连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 吉林大学 一种基于少自由度并联机构的AUV艏部变体减阻结构
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