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申请/专利权人：极域瀚智(上海)科技有限公司
摘要：本申请属于实景三维建模技术领域，为一种手持式实景三维重构系统，包括电控箱和手持载荷；电控箱与手持载荷电连接，手持载荷包括第一壳体、与第一壳体相连的视觉测量单元和雷达测量单元，雷达测量单元包括驱动电机、电滑环、旋转传动连接器和激光雷达；驱动电机和电滑环均设于第一壳体内，电机安装座与第一壳体螺纹连接，电机输出轴穿过电滑环与旋转传动连接器相连，旋转传动连接器与激光雷达相连；在进行实景拍摄时，视觉测量单元每隔一定时间进行一次拍摄，而雷达测量单元则实时进行激光雷达测量，并将测量结果数据实施反馈并存储至电控箱内。并且在此过程中，驱动电机按照设定的转速带动激光雷达进行旋转，从而使得激光雷达能够从不同的角度采集实景数据，保证数据采集的全面性。
主权项：1.一种手持式实景三维重构系统，其特征在于：包括电控箱1和手持载荷2，所述电控箱1与手持载荷2电连接，所述手持载荷2包括第一壳体、与第一壳体相连的视觉测量单元和雷达测量单元，所述第一壳体的下方连接有手柄26，所述雷达测量单元设于视觉测量单元的正下方，所述雷达测量单元包括驱动电机215、电滑环220、旋转传动连接器222、雷达旋转安装件223和激光雷达224；所述驱动电机215和电滑环220均设于第一壳体内，所述驱动电机215的前端设有电机安装座216，所述驱动电机215的输出端设有输出轴217，所述电机安装座216与第一壳体螺纹连接，所述输出轴217与电滑环220、旋转传动连接器222固定连接，所述旋转传动连接器222与雷达旋转安装件223通过螺纹相连，所述雷达旋转安装件223从第一壳体内伸出，所述电滑环220通过电线与激光雷达224电连接，所述激光雷达224与雷达旋转安装件223固定连接，所述电滑环220的上下两侧分别设有滑环固定底座218和滑环固定压紧座219，所述滑环固定底座218与滑环固定压紧座219通过螺纹相连。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 极域瀚智(上海)科技有限公司 一种手持式实景三维重构系统
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