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申请/专利权人：长沙门巧机械设备有限公司
摘要：本发明公开了一种自动化多轴机械臂，包括底座、安装件和第一伺服电机，所述底座的上方设置有安装件，且安装件的外表面通过螺栓固定有第一伺服电机，还包括：第一转轴，其与所述第一伺服电机的输出端相连接，所述第一转轴的外壁安装有固定件，且固定件的外壁安装有第一连接臂。该自动化多轴机械臂，第一连接臂的内侧设置有液压杆，且液压杆的输出端和固定块相连接，并且固定块通过限位槽和套杆构成滑动结构，而套杆固定在第二转轴的外壁，第二转轴与第一限位板、第二限位板均为轴承连接，第一限位板和第二限位板均与第一连接臂为滑动连接，这样既可以使套杆旋转，也可以通过液压杆推动套杆移动，实现对第二连接臂长度调节的目的。
主权项：1.一种自动化多轴机械臂，包括底座1、安装件2和第一伺服电机3，所述底座1的上方设置有安装件2，且安装件2的外表面通过螺栓固定有第一伺服电机3，其特征在于，还包括：第一转轴4，其与所述第一伺服电机3的输出端相连接，所述第一转轴4的外壁安装有固定件5，且固定件5的外壁安装有第一连接臂6；第一限位板8，其滑动连接于所述第一连接臂6的外表面，所述第一限位板8的外表面通过螺栓固定有第二伺服电机7，且第二伺服电机7的输出端和第二转轴9相连接，并且第二转轴9的外壁设置有套杆10；第二限位板11，其安装在所述第二转轴9的前端；第二连接臂14，其安装在所述套杆10的外表面，所述第二连接臂14的右端设置有第三连接臂15，且第三连接臂15的底部安装有夹取机构16。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长沙门巧机械设备有限公司 一种自动化多轴机械臂
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