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一种笔记本电脑键盘加工用机械手 

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申请/专利权人:精元电脑(江苏)有限公司

摘要:本发明涉及加工夹爪领域,具体为一种笔记本电脑键盘加工用机械手,包括升降加工气缸、开合组件、控制组件、抓取组件和适应组件,升降加工气缸下端水平升降设有升降安装板,升降安装板上端一侧与升降加工气缸侧面滑动接触,升降安装板下端设有控制座通过在左右开合活动的水平开合板上端设置可适应调节固定的适应滑座,在整针对不同尺寸的抓取目标治具时,均可提前快速的进行调整,提高本机械手装置的适用范围,同时配合活动连接的抓取板,调节固定操作简单便利,另外在抓取板上设置有与控制组件相连通的弹性气囊,在抓取板对电脑键盘加工治具抓取时,可提前进行自适应充气膨胀,使得抓取移动过程中稳定安全,使用方便。

主权项:1.一种笔记本电脑键盘加工用机械手,其特征在于,所述笔记本电脑键盘加工用机械手包括:升降加工气缸(1),所述升降加工气缸(1)下端水平升降设有升降安装板(2),升降安装板(2)上端一侧与升降加工气缸(1)侧面滑动接触,升降安装板(2)下端设有控制座(3);开合组件,所述开合组件通过控制组件水平活动设于控制座(3)下端,开合组件包括两个水平开合板(4),控制组件包括控制筒(7)和开合控制板(11);抓取组件,所述抓取组件通过适应组件活动插接水平开合板(4)一侧,适应这组件包括适应滑座(18),水平开合板(4)一侧均开设有适应槽,适应滑座(18)水平活动插接适应槽内,抓取组件包括抓取板(19),抓取板(19)活动插接适应滑座(18)一侧,且两个抓取板(19)的相对一侧均设有弹性气囊(31)。

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