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申请/专利权人:卡特彼勒SARL
摘要:公开了一种作业机器100,其包括用于在沟槽挖掘操作过程中测量沟槽深度304和沟槽角600的沟槽测量系统。作业机器100包括安装在吊杆114上的测距仪系统118,并且包括多个测距仪200、202,每个测距仪200、202包括配置为确定从光束装置204照射的多条射线208、210到沟槽底面302的距离的光束装置204。机载控制器406根据由测距仪系统118接收的数据、传感器组件402、作业机构110上的吊杆位置和作业机器100的属性来计算沟槽深度304。还公开了一种使用安装在作业机器100的吊杆114上的测距仪200、202测量沟槽深度304和沟槽角600的方法。
主权项:1.一种用于测量与进行沟槽挖掘操作的作业机器100相关联的沟槽深度304的沟槽测量系统400,所述沟槽测量系统包括:作业机器100上的机载控制器406;传感器组件402,其包括安装在所述作业机器100上的多个传感器402、404;测距仪系统118,其在吊杆位置处安装在吊杆114上,所述测距仪系统118还包括多个测距仪200、202,每个测距仪包括光束装置204,所述光束装置204被配置为确定多条射线208、210从所述光束装置204到所述沟槽底面302的距离;以及所述机载控制器406被配置为根据由所述多条射线208、210接收的数据、所述作业机器100的属性、所述传感器组件402以及所述作业机构110上的所述吊杆位置来计算所述沟槽深度304。
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