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申请/专利权人：江阴名旭模塑有限公司
摘要：本发明涉及一种汽车扶手箱的自动化检测方法及设备，待检测的扶手箱工件放置在胎膜上，机器人的机械臂带动操作手柄移动，按压扶手箱顶部的打开按钮，压力传感器检测所到需压力并在显示屏上显示，扶手箱的按钮受到一定程度的力后向两边打开，翻转气缸带动翻转臂翻转，带动扶手箱开启至最大角度，翻转臂压力传感器将受力检测並显示到显示屏上。这一种汽车扶手箱的自动化检测方法及设备通过在一个可移动支架顶部的操作台上，放置可根据不同的扶手箱来更换的胎膜，并且胎膜前后分别设置机器人和翻转机构，对扶手箱的尺寸、箱盖缝隙大小，打开扶手箱所需力等进行自动检测，无需人工辅助，检测效率较高，并且检测结果精确。
主权项：1.一种汽车扶手箱的自动化检测方法，其特征是，该方法的步骤如下：步骤1：根据所需检测的扶手箱的尺寸，选择相适应的胎膜放在胎膜架上，待检测的扶手箱工件放置在胎膜上；步骤2：启动控制系统开关，安全光栅、照明系统、机器人、翻转臂、显示屏、条码打印机都开始工作；步骤3：机器人的机械臂带动操作手柄移动，机械臂在扶手箱周围转动，通过相机拍摄並传输给控制系统，将扶手箱的缝隙长度等数据与标准数据进行比对；再由检测头按压扶手箱顶部的打开按钮，压力传感器检测所到需压力并在显示屏上显示，扶手箱的按钮受力后向两边打开；步骤4：扶手箱开启后，翻转臂移至扶手箱内侧，翻转气缸带动翻转臂向外侧翻转，带动扶手箱开启至最大角度，翻转臂压力传感器将受力检测並显示到显示屏上；步骤5：翻转臂收回，並移动到扶手箱外侧，翻转气缸带动翻转臂向内侧翻转，带动扶手箱完全关闭，翻转臂压力传感器将受力检测並显示到显示屏上；步骤6：当机器人的压力传感器检测到受力在标准范围内，翻转臂压力传感器检测到打开和关闭扶手箱使用的力也在标准范围内时，控制系统通过条码打印机打印合格条码；反之控制系统会让报警器发出警报，由人工查看不合格的数据。
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权利要求：
百度查询： 江阴名旭模塑有限公司 一种汽车扶手箱的自动化检测方法及设备
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