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申请/专利权人：清华大学
摘要：本申请实施例公开了一种通过高斯分布概率更新来进行车辆位置定位的方法，可以提高车辆定位的准确性。所述方法包括：初始化高斯分布函数；根据对车辆获取到的真实位置数据、以及使用高斯分布函数估计出的位置数据，对高斯分布函数进行迭代更新；在高斯分布函数满足预设收敛条件的情况下，通过高斯分布函数，计算以车辆的各个候选位置点为中心的位置区域内的曲线下面积，得到各个候选位置点各自对应的位置命中概率；以位置命中概率的总和最大化为目标，从各个候选位置点中确定出车辆的n个目标候选位置点；根据n个目标候选位置点，确定车辆的位置定位结果。
主权项：1.一种通过高斯分布概率更新来进行车辆位置定位的方法，其特征在于，所述方法包括：初始化高斯分布函数，所述高斯分布函数用于表征车辆的位置分布概率；根据对所述车辆获取到的真实位置数据、以及使用所述高斯分布函数估计出的位置数据，对所述高斯分布函数进行迭代更新；在所述高斯分布函数满足预设收敛条件的情况下，通过所述高斯分布函数，计算以所述车辆的各个候选位置点为中心的位置区域内的曲线下面积，得到所述各个候选位置点各自对应的位置命中概率；以位置命中概率的总和最大化为目标，从所述各个候选位置点中确定出所述车辆的n个目标候选位置点，其中，n为预先设定的目标候选位置点选取数量；根据所述n个目标候选位置点，确定所述车辆的位置定位结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 清华大学 一种通过高斯分布概率更新来进行车辆位置定位的方法
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