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摘要：本发明公开一种基于结构自适应柔性加持爪的清洗系统，其特征在于，包括：结构自适应夹爪、夹爪抬升翻转模块、垃圾抬升侧装臂、二次振动清料模块、工位切换直线模组、多级清洗及固液分离模块、内侧自适应加持模块及车架；所述二次振动清料模块包括连接立座、X方向调整模组、Y方向调整模组及四级震动模块。本发明涉及清洗技术领域，具体地讲，涉及一种基于结构自适应柔性加持爪的清洗系统。本发明要解决的技术问题是提供一种基于结构自适应柔性加持爪的清洗系统，通过设置结构自适应夹爪从三个方向对垃圾桶进行加持，并且设置二次振动清料模块，避免了垃圾倾倒后垃圾清除不净的问题，使垃圾收运以及垃圾桶清洗一体化。
主权项：1.一种基于结构自适应柔性加持爪的清洗系统，其特征在于，包括：结构自适应夹爪（1）、夹爪抬升翻转模块（2）、垃圾抬升侧装臂（3）、二次振动清料模块（4）、工位切换直线模组（5）、多级清洗及固液分离模块（6）、内侧自适应加持模块（7）及车架（8）；所述二次振动清料模块（4）包括连接立座（401）、X方向调整模组（402）、Y方向调整模组（403）及四级震动模块（404）；所述连接立座（401）与所述车架（8）的上侧固定连接；所述X方向调整模组（402）与所述连接立座（401）垂直固定连接；所述Y方向调整模组（403）安装在所述X方向调整模组（402）滑块上；所述四级震动模块（404）安装在所述Y方向调整模组（403）滑块上。
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百度查询： 聊城大学 一种基于结构自适应柔性加持爪的清洗系统
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