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申请/专利权人：南通皋腾智能科技有限公司
摘要：本申请涉及智能机械手技术领域，提供一种智能抓手的抓取方式优化方法及系统。所述方法包括：扫描目标抓手构建三维结构，获取转动关节和抓手的标识节点信息；模拟抓取运行，确定抓取参数集；基于这些参数集，制定初始抓取方案；再根据目标物体的参数集优化方案，确保精准抓取；最后执行优化方案，实现智能抓取。本申请解决了部分智能抓手抓取方式单一、无法灵活调整参数以适应不同形状和尺寸的物体，导致抓取效率低下，甚至损坏物体或抓不住较小物体的技术问题，实现了通过构建三维抓手结构、模拟抓取运行记录以及基于目标物体参数集的抓取方案寻优，提高智能抓手的抓取灵活性、准确性和效率，降低对物体的损坏风险的效果。
主权项：1.一种智能抓手的抓取方式优化方法，其特征在于，所述方法包括：扫描目标抓手构建三维抓手结构，获取多个标识节点信息，所述多个标识节点信息包含多个转动关节信息、N个抓手信息，N为大于等于2的正整数；根据所述多个转动关节信息、所述N个抓手信息进行模拟抓取运行的记录，确定抓取参数集，所述抓取参数集包含多个转动关节运行参数集，N个抓手运行参数集；基于所述多个转动关节运行参数集，所述N个抓手运行参数集制定目标抓手的初始抓取方案；基于目标物体的物体参数集对所述初始抓取方案进行寻优，获取抓取优化方案；对目标抓手执行所述抓取优化方案，对目标物体进行智能抓取操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南通皋腾智能科技有限公司 一种智能抓手的抓取方式优化方法及系统
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