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一种基于轨迹自适应校正的低分辨率光学遥感图像舰船目标跟踪方法及系统 

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申请/专利权人:北京理工大学

摘要:本发明公开了一种基于轨迹自适应校正的低分辨率光学遥感图像舰船目标跟踪方法,包括:获取待检测的低分辨率光学遥感图像序列数据,并进行预处理,得到叠加图像块;构建包括S‑MOTR网络和TCNet网络的目标跟踪模型,并进行训练,得到训练好的目标跟踪模型;将叠加图像块输入至训练好的目标跟踪模型,S‑MOTR网络对叠加图像块进行端到端目标跟踪处理,得到初始跟踪轨迹;TCNet网络对初始跟踪轨迹进行自适应校正处理,得到校正跟踪轨迹;训练阶段,S‑MOTR网络和TCNet网络分别计算各自损失函数并进行各自对应的监督训练;TCNet网络基于校正跟踪轨迹得到预测框并反馈至S‑MOTR网络,S‑MOTR网络基于预测框计算跟踪目标框的损失。提高了低分辨率光学遥感图像舰船跟踪的精确度。

主权项:1.一种基于轨迹自适应校正的低分辨率光学遥感图像舰船目标跟踪方法,其特征在于,包括:获取待检测的低分辨率光学遥感图像序列数据,并进行预处理,得到叠加图像块;构建包括S-MOTR网络和TCNet网络的目标跟踪模型,并进行训练,得到训练好的目标跟踪模型;将所述叠加图像块输入至所述训练好的目标跟踪模型,所述S-MOTR网络对所述叠加图像块进行端到端目标跟踪处理,得到初始跟踪轨迹;所述TCNet网络对所述初始跟踪轨迹进行自适应校正处理,得到校正跟踪轨迹;训练阶段,所述S-MOTR网络和所述TCNet网络分别计算各自损失函数并进行各自对应的监督训练;所述TCNet网络基于所述校正跟踪轨迹得到预测框并反馈至所述S-MOTR网络,所述S-MOTR网络基于所述预测框计算跟踪目标框的损失。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京理工大学 一种基于轨迹自适应校正的低分辨率光学遥感图像舰船目标跟踪方法及系统

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