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一种舰船推进电机预设超螺旋无位置传感器控制方法 

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申请/专利权人:招商局工业智能科技(江苏)有限公司

摘要:本发明公开了一种舰船推进电机预设超螺旋无位置传感器控制方法,属于舰船永磁同步推进电机速度控制领域。本发明在传统滑模观测器的基础上,提出改进型超螺旋控制算法,引入时变增益和开关函数,实现控制系统快速响应和低抖振,并结合预设时间控制,保证系统在不受其他参数和系统初始状态影响的情况下保持稳定,且可人为根据要求设定收敛时间,实现通过设置预设时间T来控制舰船推进电机转子角度误差的收敛时间。同时对不同预设时间T下的转子位置估计情况进行了仿真。本发明中的基于预设超螺旋观测器的一种舰船推进电机预设超螺旋无位置传感器控制方法可以提高被控系统的动态品质,在收敛速度和控制精度方面具有显著优越性。

主权项:1.一种舰船推进电机预设超螺旋无位置传感器控制方法,其特征在于,舰船推进电机预设超螺旋无位置传感器控制方法包括:动力学建模,建立永磁同步电机的系统状态方程;引入开关函数对新型超螺旋滑模观测器结构进行优化,并改善时变函数对预设时间T的影响;结合永磁同步电机的系统状态方程和新型超螺旋滑模观测器,分别获取新型超螺旋滑模观测器轴、轴的观测电流和观测反电动势的误差;以电流的误差为自变量设计电流滑模面;估算出转子的相关信息,对相位进行补偿,所述转子的相关信息包括电机转子的位置信息和转速的估算值。

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权利要求:

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