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申请/专利权人:深圳力星激光智能装备有限公司
摘要:本发明公开了一种手机弹片激光焊接机及焊接方法,激光焊接机包括机架和安装于机架之上的手机中壳传送系统、飞达送料组件、手机弹片上料系统、CCD视觉检测装置和激光焊接系统;手机中壳传送系统包括焊接治具和治具直线传送模组,焊接治具包括中壳定位机构和弹片压紧机构;手机弹片上料系统用于将飞达送料组件传送过来的手机弹片上料至焊接治具中的手机中壳上,手机弹片上料系统包括上料机械臂,上料机械臂上安装有升降机构,升降机构的动力输出端设有旋转机构,旋转机构的动力输出端设有取料机构。本发明能使手机中壳和手机弹片在传动和焊接过程中不会发生位移问题,取料和放料精度高,能调整手机弹片的方向位置,焊接精度高。
主权项:1.一种手机弹片激光焊接机,其特征在于:包括机架和安装于机架之上的手机中壳传送系统、飞达送料组件、手机弹片上料系统、CCD视觉检测装置和激光焊接系统;所述手机中壳传送系统包括焊接治具和治具直线传送模组,所述焊接治具安装于治具直线传送模组之上,所述焊接治具包括用于定位手机中壳的中壳定位机构和用于压紧手机弹片的弹片压紧机构,所述治具直线传送模组用于将焊接治具移动至手机弹片上料系统和激光焊接系统的工作位置;所述飞达送料组件用于将手机弹片传送至手机弹片上料系统的工作位置;所述手机弹片上料系统用于将飞达送料组件传送过来的手机弹片上料至焊接治具中的手机中壳之上,所述手机弹片上料系统包括上料机械臂,上料机械臂上安装有升降机构,升降机构的动力输出端设有旋转机构,旋转机构的动力输出端设有取料机构;所述CCD视觉检测装置安装于手机弹片上料系统的下方,用于视觉检测取料机构取出的手机弹片的方向位置;所述激光焊接系统用于将焊接治具中的手机中壳与手机弹片激光焊接在一起。
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权利要求:
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