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申请/专利权人：松立控股集团股份有限公司
摘要：本发明涉及交通控制技术领域，特别是一种停车场泊位最优路径引导方法、系统、电子设备及介质，利用停车场的传感器和摄像头构建全息感知系统，用于收集实时信息，再构建路径规划模型，采用D*Lite算法从目标泊位出发，反向搜索至车辆当前位置，利用最小代价估计函数评估各潜在路径的代价，同时考虑多个优化目标，并动态地调整搜索方向以应对停车场内的实时变化，最后通过小程序等方式将规划好的路径信息实时推送给用户，引导其有效靠近目标泊位，不仅提升停车效率，优化用户体验，还能通过智能调度和动态管理，实现停车场资源的最大化利用，为城市智慧交通建设贡献重要力量。
主权项：1.一种停车场泊位最优路径引导方法，其特征在于，具体包括以下步骤：S1、数据收集与预处理：收集停车场内传感器、摄像头收集的实时信息，实时信息包括车辆位置、速度、方向和泊位占用状态，并去除冗余、错误或异常的数据，再提取出对路径规划有用的特征信息，分析当前停车场的状态，有用的特征信息包括车辆位置、泊位占用率和车道拥堵情况；S2、路径规划模型建模：设置D*Lite算法的参数，确定路径规划的优化目标，并考虑停车场布局、交通规则和车辆性能，建立路径规划模型；S3、最佳路径求解：从目标泊位出发，基于建立的路径规划模型，利用D*Lite算法反向搜索至车辆当前位置，实时计算并更新最短路径，并根据停车场环境的实时变化，动态调整路径规划结果；S4、系统部署应用：将全息感知系统、路径规划模型及用户引导界面集成到智能停车管理系统中，以小程序的方式与用户进行交互，使用户能顺利地引导用户到达泊位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 松立控股集团股份有限公司 停车场泊位最优路径引导方法、系统、电子设备及介质
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