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一种基于超宽带UWB技术的揽道定位方法及系统 

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申请/专利权人:北京艾力泰尔信息技术股份有限公司

摘要:本发明公开了一种基于超宽带UWB技术的揽道定位方法及系统,属于揽道测算技术领域。本发明方法,包括:将UWB定位标签分别安装于揽道测流设备的移动小车及支撑杆上;控制移动小车在揽道上进行移动,当移动小车的水平点位与揽道理论垂线点重合时,确定支撑杆上的UWB定位标签与移动小车上的UWB定位标签的直线距离;基于所述直线距离,确定移动小车与支撑杆的水平距离,并基于所述水平距离,确定理论垂线点与移动小车水平点位的垂直距离;所述水平距离及垂直距离,即为揽道定位得到的垂线点的水平距离和垂直距离。本发明通过借助移动小车及定位标签测算,可以有效的测算出实际垂线点的信息,且不受外界因素的影响,能够试试测算,且效率较高。

主权项:1.一种基于超宽带UWB技术的揽道定位方法,其特征在于,包括:将高精度无线载波定位通信UWB定位标签分别安装于揽道测流设备的移动小车及支撑杆上;控制移动小车在揽道上进行移动,当移动小车的水平点位与揽道理论垂线点重合时,确定支撑杆上的UWB定位标签与移动小车上的UWB定位标签的直线距离;基于所述直线距离,确定移动小车与支撑杆的水平距离,并基于所述水平距离,确定理论垂线点与移动小车水平点位的垂直距离;所述水平距离及垂直距离,即为揽道定位得到的垂线点的水平距离和垂直距离。

全文数据:

权利要求:

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