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申请/专利权人：福建海山机械股份有限公司
摘要：本发明公开一种保洁车定速巡航控制方法及终端，获取作业道路的路面信息和保洁车的车况信息；获取目标行驶速度并基于车况信息和路面信息计算得出所需目标驱动力和驱动电机的目标转速；利用车辆底盘控制器控制驱动电机按照目标驱动力和目标转速运行。本发明通过实时采集路面信息和车况信息，并基于目标行驶速度计算出目标驱动力和目标转速，并通过车辆底盘控制器传递给驱动电机，完成巡航定速操作，结合路面信息快速响应和调整提供给保洁车的驱动力，确保车速的准确性和稳定性，提高道路清洁的效率和效果。
主权项：1.一种保洁车定速巡航控制方法，其特征在于：包括步骤：S1、获取作业道路的路面信息和保洁车的车况信息；S2、获取目标行驶速度并基于所述车况信息和所述路面信息计算得出所需目标驱动力和驱动电机的目标转速；S3、利用车辆底盘控制器控制驱动电机按照所述目标驱动力和所述目标转速运行；所述步骤S1具体包括步骤：获取作业道路的坡度，作业路面与轮胎之间的摩擦系数，保洁车的操作重量，保洁车的风阻系数以及迎风面积；所述步骤S2具体包括步骤：获取目标行驶速度，基于所述路面信息和所述车况信息计算保洁车的滚动阻力、风阻力、坡道阻力和加速阻力并根据保洁车的驱动电机参数推导得到所需目标驱动力和驱动电机的目标转速。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 福建海山机械股份有限公司 一种保洁车定速巡航控制方法及终端
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