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申请/专利权人:茂名市汇升林业科技有限公司
摘要:本发明公开了一种智能测量人工林蓄积量的方法,包括信息采集过程和信息处理过程;信息采集过程为:应用摄像设备获取树木的不同特征信息,通过算法分析,识别出不同的树木种类;利用AI视觉避障无人机,搭载激光雷达扫描仪,在林间1‑5m的高度进行360度扫描飞行,采集林间物体的三维激光点云数据;通过建模软件将采集到的点云进行三维模型构建,生成立体三维点云数据,即可提取出每株树木的高度点云数据和每株树木1.3m处的胸径点云数据,从中得出树高及胸径值;信息处理过程为:将采集到的树种、树高和树木1.3m处的胸径按照V=C*DE*HF进行计算得到蓄积量;其中,V是对应树种的蓄积量;E、F为根据该树种的经验常数;D是每株树木1.3m处的胸径;H是单株树木高度。
主权项:1.一种智能测量人工林蓄积量的方法,其特征在于:包括信息采集过程和信息处理过程;所述信息采集过程为:应用摄像设备获取树木的不同特征信息,通过算法分析,识别出不同的树木种类;利用AI视觉避障无人机,搭载激光雷达扫描仪,在林间1-5m的高度进行360度扫描飞行,采集林间物体的三维激光点云数据;通过建模软件将采集到的点云进行三维模型构建,生成立体三维点云数据,即可提取出每株树木的高度点云数据和每株树木1.3m处的胸径点云数据,从中得出树高及胸径值;所述信息处理过程为:将采集到的树种、树高和树木1.3m处的胸径按照V=C*DE*HF进行计算得到蓄积量;其中,V是对应树种的蓄积量;C、E、F为根据该树种的经验常数;D是每株树木1.3m处的胸径;H是单株树木高度。
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