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申请/专利权人：北京博清科技有限公司
摘要：本公开提供了一种余量切割跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取在余量线上投射与其相交的激光线的目标图像；确定所述目标图像中所述激光线与所述余量线的目标交点；确定切割机器人对应的割枪坐标系与所述目标图像对应的视觉传感器坐标系之间的目标转换关系，并将所述目标交点转换至所述割枪坐标系下；将所述切割机器人的割枪移动至所述割枪坐标系下的所述目标交点执行切割。可以提升余量线检测的准确性，并确保切割过程中设备始终保持在正确的位置与角度。
主权项：1.一种余量切割跟踪方法，其特征在于，包括：获取在余量线上投射与其相交的激光线的目标图像；确定所述目标图像中所述激光线与所述余量线的目标交点；确定切割机器人对应的割枪坐标系与所述目标图像对应的视觉传感器坐标系之间的目标转换关系，并将所述目标交点转换至所述割枪坐标系下；将所述切割机器人的割枪移动至所述割枪坐标系下的所述目标交点执行切割。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京博清科技有限公司 一种余量切割跟踪方法、装置、电子设备及存储介质
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