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申请/专利权人：常州注一机器人科技有限公司
摘要：本申请涉及一种柔性浮动控制装置与方法，涉及打磨技术领域，其包括主轴，主轴一端连接有打磨头，另一端与驱动源连接；连接座，连接座同轴套设于主轴，主轴活动连接于连接座，连接座开设有容纳主轴的活动槽，活动槽槽壁与主轴之间具有供主轴活动的第一间隙，连接座通过柔性板与主轴连接，主轴沿自身轴线方向滑动连接于连接座；固定件，固定件直接或间接同轴套接于主轴，连接座开设有容纳固定件的第一容纳槽，第一容纳槽连通活动槽，固定件与第一容纳槽槽壁之间具有第二间隙，固定件远离主轴的一侧呈弧形，且弧形开口朝向靠近主轴的一侧，固定件在第一容纳槽内自由转动。本申请具有径向方向上能够实现柔性打磨的效果。
主权项：1.一种柔性浮动控制装置，其特征在于：包括主轴1，所述主轴1一端连接有打磨头11，另一端与驱动源连接；连接座2，所述连接座2同轴套设于所述主轴1，所述主轴1活动连接于所述连接座2，所述连接座2开设有容纳所述主轴1的活动槽21，所述活动槽21槽壁与所述主轴1之间具有供所述主轴1活动的第一间隙22，所述连接座2通过柔性板621与所述主轴1连接，所述主轴1沿自身轴线方向滑动连接于所述连接座2；固定件3，所述固定件3直接或间接同轴套接于所述主轴1，所述连接座2开设有容纳所述固定件3的第一容纳槽23，所述第一容纳槽23连通所述活动槽21，所述固定件3与所述第一容纳槽23槽壁之间具有第二间隙31，所述固定件3远离所述主轴1的一侧呈弧形，且弧形开口朝向靠近所述主轴1的一侧，所述固定件3在所述第一容纳槽23内自由转动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 常州注一机器人科技有限公司 一种柔性浮动控制装置与方法
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