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电动机驱动装置的伺服调整方法、程序以及电动机驱动装置的伺服调整装置 

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申请/专利权人:松下知识产权经营株式会社

摘要:缩短伺服调整所需的时间。电动机驱动装置的伺服调整方法具有频率特性测量步骤(ST13)、刚性决定步骤(ST14)以及指标测量步骤(ST15)。在频率特性测量步骤(ST13)中,测量电动机动作量相对于控制指令的频率特性。在刚性决定步骤(ST14)中,基于频率特性决定刚性指标的多个候补值中的、满足给定的裕度的最大的候补值即最高刚性。在指标测量步骤(ST15)中,将刚性指标与指令响应指标组合,测量基于指令模式的内部位置指令或者来自上位装置的外部位置指令动作时的评价指标。在电动机驱动装置的伺服调整方法中,在频率特性测量步骤(ST13)之后执行刚性决定步骤(ST14),在刚性决定步骤(ST14)之后执行指标测量步骤(ST15)。

主权项:1.一种电动机驱动装置的伺服调整方法,通过将基于电动机动作指令和电动机动作量的控制指令输出至电动机,从而驱动所述电动机,所述电动机驱动装置的伺服调整方法具有:频率特性测量步骤,测量所述电动机动作量相对于所述控制指令的频率特性;刚性决定步骤,基于所述频率特性决定刚性指标的多个候补值中的满足给定的裕度的最大的候补值即最高刚性,所述刚性指标对所述电动机驱动装置的相对于干扰的响应性进行决定;以及指标测量步骤,将所述刚性指标与决定所述电动机动作指令的响应性的指令响应指标组合,测量基于内部位置指令或者来自上位装置的外部位置指令动作时的评价指标,所述内部位置指令基于指令模式,所述指令模式是指令所述电动机驱动装置的所述电动机的动作模式,在所述频率特性测量步骤之后执行所述刚性决定步骤,在所述刚性决定步骤之后执行所述指标测量步骤。

全文数据:

权利要求:

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