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一种风送式循环水养殖鱼类投喂机构及投喂控制方法 

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申请/专利权人:南京农业大学

摘要:本发明提供一种风送式循环水养殖鱼类投喂机构及投喂控制方法,投喂机构包括料箱组件、输料组件、风送组件、多级输料组件、撒料组件、控制组件;投喂方法包括:多级输料组件中对应电磁阀打开;料箱组件、输料组件中电机启动;风送组件中风机启动;颗粒流量计检测下料口饲料流量数据,满足要求则保持电机参数不变否则调节电机转速,实现均匀撒料;播撒过程中通过摄像头检测鱼池剩余饲料,根据检测结果通过负反馈调节控制继续投喂或撒料结束。本发明实现了饲料的多级输送,采用风送方式驱动投喂盘和浮球方式安装,减少机构重量的同时也方便投喂盘部署在鱼池中央;本发明还改进了传统识别算法中的模块对鱼池剩余饲料颗粒的检测,实现精准投喂。

主权项:1.一种风送式循环水养殖鱼类投喂机构,其特征在于,包括料箱组件1,料箱组件1下方安装有输料组件2,输料组件2下方连接有风送组件3,风送组件3与多级输料组件4连接,多级输料组件4的各输料支管43分别与对应鱼池中的撒料组件5连接,还包括用于综合控制投喂机构工作的控制组件6,控制组件6包括电机控制单元61、变频控制单元62、电磁阀控制单元63、数据分析单元。

全文数据:

权利要求:

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