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申请/专利权人：上海塞普机电工程技术有限公司
摘要：本申请公开一种粒料自动检测设备及方法，所述粒料自动检测设备包括用于将粒料以逐粒平铺的方式传输至其喂料口的第一传输装置，承接地配置于所述喂料口具有透明传送带的第二传输装置，以及配置于检测工位用于对途经检测工位的粒料进行异形和异色两种检测的检测装置；其中，透明传送带的送料速度大于喂料口的喂料速度以使途经检测工位的粒料满足检测的粒距要求；检测装置利用提供的明暗交替的透射光线及位于粒料上方的多方向的表面光线照射粒料表面的组合光，以为待检粒料构建可以消除伪目标的图像采集环境，在提高检测准确度的同时还可提升粒料的在线检测效率，并进而通过配置分拣单元实现对瑕疵粒料进行分拣。
主权项：1.一种粒料自动检测设备，其特征在于，包括：第一传输装置，用于将接收的粒料以逐粒平铺的方式传输至其喂料口；第二传输装置，承接地配置于所述第一传输装置的喂料口，包括用于承接来自所述喂料口的粒料的透明传送带，所述透明传送带用于将接收的粒料经检测后输送至所述第二传输装置的出料端；其中，所述透明传送带的送料速度大于所述第一传输装置的喂料口的喂料速度，以使途经检测工位的粒料满足检测的粒距要求；检测装置，对应所述第二传送装置配置用于对途经所述检测工位的粒料进行检测；包括配置于所述检测工位下侧用于提供明暗交替的透射光线的第一光源照射单元，配置于所述检测工位上侧用于提供多方向的表面光线的第二光线照射单元，以及配置于所述第二光线照射单元的上侧用于采集途经所述检测工位的粒料的检测图像的摄像装置，其中，所述摄像装置用于在由所述多方向的表面光线及明暗交替的透射光线建立的消除伪目标的图像采集环境中摄取所述粒料的检测图像，以凸显所述检测图像中粒料的真目标的图像特征。
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权利要求：
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