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申请/专利权人：东南大学
摘要：本发明公开了一种综合舒适性增强型网联燃料电池客车节能驾驶方法，以网联燃料电池客车为研究对象，利用IRI和WRMSA之间的相关性，将垂向舒适度和路面信息引入进节能驾驶策略；集成能量管理系统和自适应巡航控制，将协同优化目标量化成奖励系数，设定状态空间、动作空间和奖励函数，基于深度强化学习算法得到综合舒适性增强型节能驾驶策略；通过对节能驾驶策略进行离线训练，获得可继承的参数化神经网络策略，并下载到整车控制器中，实现节能驾驶策略的实时在线应用。本发明能够实现与动态规划相当的节能和舒适性水平，并大大提高计算效率以实时应用。本发明在保持车辆最优节能调节下的安全性、耐久性等指标的同时，增加了驾乘综合舒适性。
主权项：1.一种综合舒适性增强型网联燃料电池客车节能驾驶方法，其特征在于，包括如下步骤：以网联燃料电池混合动力客车FCHEB为研究对象，建立节能驾驶的协同优化目标，在考虑安全性、节能性和耐久性的同时，增加驾乘综合舒适性，所述舒适性包括垂向舒适度，所述垂向舒适度以加权均方根加速度WRMSA作为评估人体暴露于全身振动的指标，WRMSA与国际平整度指数IRI和行驶速度之间的关系通过线性函数表示；将协同优化目标量化成奖励系数，设定状态空间、动作空间和奖励函数，基于深度强化学习算法得到综合舒适性增强型节能驾驶策略；其中状态空间中状态变量包括动力电池荷电状态，动力电池、燃料电池和电机的健康状态，主车速度和加速度，前车速度和加速度，两车两对距离以及IRI；动作空间包括主车速度和功率分配；奖励函数综合各目标的奖励系数；对节能驾驶策略进行离线训练，获得可继承的参数化神经网络策略，将离线训练得到的参数化神经网络策略下载到整车控制器中，实现节能驾驶策略的实时在线应用。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东南大学 一种综合舒适性增强型网联燃料电池客车节能驾驶方法
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