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申请/专利权人：无锡晓枫汽车技术股份有限公司

摘要：本发明提供了一种用于智能网联汽车道路测试的车载测试方法及系统，属于电数字数据采集及处理技术领域。本发明在超声波传感器、毫米波雷达和激光雷达的相互配合下，能够分别测试车辆行驶情况以及路况。测试台可以安装到智能网联汽车尾部，利用智能网联汽车行驶带动测试台移动，测试台上有足够的空间供测试设备安装，保证了测试的效率，同时利用卷扬机收缩钢丝绳调整整个测试台的高度，可根据测试道路路况进行实时调整，避免不必要的磕碰，防止检测设备发生损伤。此外，基于伺服电机、电动推杆和转动台设置，能够调节检测部件的测试角度，通过传感器配合旋转结构，能够对核心测试部件进行角度旋转，增加了测试的范围，提高了测试数据的准确性。

主权项：1.一种用于智能网联汽车道路测试的车载测试方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，将连接测试台（1）的支撑固定组件固定在智能网联汽车的尾部，控制固定在支撑固定组件上的卷扬机（4）通过钢丝绳（3）吊起测试台（1），通过安装在测试台（1）底部的距离传感器采集测试台与路面之间的距离，当距离等于预先设定的初始距离时停止卷扬机（4）作业；步骤2，开始测试时，通过卷扬机（4）展开钢丝绳（3）令测试台（1）下放，直至测试台（1）与路面之间的距离等于预先设定的落地距离时停止卷扬机（4）作业；步骤3，智能网联汽车行驶并带动测试台（1）移动；步骤4，测试台（1）上安装的电动推杆（14）带动其连接的升降板（15）移动至预先设定的测试高度，伺服电机（16）驱动其输出轴连接的驱动齿轮（17）运行至初始位置；步骤5，在步骤4设置的测试高度下调整各设备进行测试：按照预先设定的控制流程控制伺服电机（16）运作，使驱动齿轮（17）运行至预先设定的测试位置，驱动齿轮（17）带动滑条（18）移动，与滑条（18）上第二齿条（18-2）啮合的三个转动台（19）随之转动，分别固定在三个转动台（19）上的超声波传感器（20）、毫米波雷达（21）和激光雷达（22）转动相应角度并进行工作；超声波传感器（20）、毫米波雷达（21）和激光雷达（22）采集到的数据传输至控制箱内，并能够通过无线通信方式传输至数据中心；步骤6，当超声波传感器（20）、毫米波雷达（21）和激光雷达（22）中任意一部设备检测到一定范围内存在障碍物信号时，停止伺服电机（16）运作，控制卷扬机（4）吊起测试台（1）至初始距离，并在距离障碍物达到安全距离时移动测试台（1）至步骤4中的测试高度，重复执行步骤5继续测试；判断障碍物达到安全距离的方式采用以下两种方式中的任意一种：当障碍物信号消失持续时间达到预先设定的安全时间阈值时；当障碍物信号消失持续时间与障碍物信号消失时车速乘积达到安全距离定值时；步骤7，当测试流程中包括多个测试高度时，重复步骤4和步骤5，直至各个测试高度下均完成测试；步骤8，测试结束时，汽车停止行驶，控制固定在支撑固定组件上的卷扬机（4）通过钢丝绳（3）吊起测试台（1）至预先设定的初始距离。

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