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一种基于自适应调节环路阶数和带宽的跟踪环路优化方法 

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申请/专利权人:航天新通科技有限公司

摘要:本发明涉及跟踪环路切换技术领域,具体涉及一种基于自适应调节环路阶数和带宽的跟踪环路优化方法,包括设置码跟踪环路的环路初始阶数为二阶形式,以及对应的初始宽带,并通过二阶环路对导航卫星与低轨卫星接收机之间的视距加速度进行实时监测,形成对应的实时视距加速度;根据形成对应的实时视距加速度,基于预设的视距加速度门限,判断实时视距加速度与视距加速度门限之间的大小关系;若实时视距加速度低于视距加速度门限,则码跟踪环路维持在二阶形式;若实时视距加速度高于视距加速度门限,则码跟踪环路切换到三阶形式;在码跟踪环路切换到三阶形式时,基于预设的环路带宽优化策略,将环路噪声带宽调整到最优值。

主权项:1.一种基于自适应调节环路阶数和带宽的跟踪环路优化方法,其特征在于:包括以下步骤:S1、设置码跟踪环路的环路初始阶数为二阶形式,以及对应的初始宽带,并通过二阶环路对导航卫星与低轨卫星接收机之间的视距加速度进行实时监测,形成对应的实时视距加速度;S2、根据形成对应的实时视距加速度,基于预设的视距加速度门限,判断实时视距加速度与视距加速度门限之间的大小关系;若实时视距加速度低于视距加速度门限,则码跟踪环路维持在二阶形式,对应的环路滤波器的传递公式为: 式中,α1,α2为对应的环路滤波器的系数,用于控制环路的响应特性,z为变换变量;若实时视距加速度高于视距加速度门限,则码跟踪环路切换到三阶形式,对应的环路滤波器的传递公式为: 式中,β1,β2,β3为对应的环路滤波器的系数;S3、在码跟踪环路切换到三阶形式时,基于预设的环路带宽优化策略,将环路噪声带宽调整到最优值。

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权利要求:

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