龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：观典防务技术股份有限公司
摘要：本发明公开了无需外部导航的无人机自主飞行控制系统，本发明涉及无人机控制技术领域。该无需外部导航的无人机自主飞行控制系统，集成的自主避障系统通过多传感器融合，能精确感知并快速响应周围环境变化，识别并分类障碍物，自动计算并选择最佳避障路径，有效保障了飞行安全；尤为突出的是，系统能根据实时环境变化动态调整飞行路径和导航策略，即使在复杂多变的环境中也能保持高效、精准的导航能力；这种智能的动态路径规划能力，不仅提升了无人机的自主性和灵活性，还显著增强了其在复杂任务场景下的执行效率和成功率。
主权项：1.无需外部导航的无人机自主飞行控制系统，其特征在于，包括：传感器单元，集成有激光雷达LiDAR、IMU惯性测量单元、GPS全球定位系统、视觉传感器和超声波传感器；飞行控制系统，用于输出控制信号控制无人机自主飞行；姿态与坐标检测单元，通过实时读取IMU数据，通过算法计算无人机的姿态和空间坐标，并反馈至飞行控制系统，用于姿态调整和空间定位；位移检测模块，基于IMU的加速度数据，通过积分计算得到无人机的速度和位移，并结合视觉里程计或GPS数据对积分结果进行校正，将位移检测结果与预期目标进行比较，通过飞行控制系统进行闭环控制，使无人机按预定轨迹飞行；自主避障系统，用于扫描周围环境获取障碍物距离和位置信息，避障算法处理收集到的数据以识别并分类障碍物，并计算多条避障路径中最佳避障路径，同时生成控制指令调整无人机姿态和速度，避开障碍物；内部导航模型，构建周围环境的三维地图，并生成从起点到终点的飞行路径，同时根据实时环境变化和避障需求，动态调整飞行路径和导航策略；多元融合优化模块，采用数据融合算法融合不同传感器的数据，并对避障算法和路径规划算法进行优化。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 观典防务技术股份有限公司 无需外部导航的无人机自主飞行控制系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号