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申请/专利权人：深圳市爱康生物科技股份有限公司
摘要：本申请公开了一种抓手装置和样本存储系统，涉及生物医疗设备领域，抓手装置，用于抓取血框，抓手装置包括基台、联动组件及钩爪，联动组件滑动设于基台，联动组件设有滚轮，钩爪活动连接于联动组件，钩爪设有相连通的第一滚槽和第二滚槽，滚轮滚动设于第一滚槽或第二滚槽中；其中，抓手装置具有钩取状态和释放状态，在钩取状态，滚轮位于第一滚槽，钩爪以用于钩取货框，在释放状态，滚轮位于第二滚槽，钩爪以用于释放货框。本发明旨在通过该抓手装置减少运动响应时间和执行时间，减少抓取和释放的滞后，提升抓手装置整体的运作效率。
主权项：1.一种抓手装置100，用于抓取货框6，其特征在于，所述抓手装置100包括：基台1；联动组件2，所述联动组件2滑动设于所述基台1，所述联动组件2设有滚轮23；及钩爪3，所述钩爪3活动连接于所述联动组件2，所述钩爪3设有相连通的第一滚槽311和第二滚槽312，所述滚轮23滚动设于所述第一滚槽311或所述第二滚槽312中；其中，所述抓手装置100具有钩取状态和释放状态，在所述钩取状态，所述滚轮23位于所述第一滚槽311，所述钩爪3以用于钩取所述货框6，在所述释放状态，所述滚轮23位于所述第二滚槽312，所述钩爪3以用于释放所述货框6。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市爱康生物科技股份有限公司 抓手装置和仓储系统
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