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申请/专利权人：山东虎家食品有限公司
摘要：本实用新型公开了一种用于货物分拣的机器人抓手，包括支撑板和抓取臂，所述支撑板底部设置有滑轨，所述滑轨设置多组且相互平行设置，所述滑轨上滑动设置有滑块，且一组所述滑轨上滑动设置两组滑块，位于不同滑轨上且前后相对的所述滑块之间连接有连接杆，所述滑块底部设置有支板，前后相对的两组所述支板之间转动连接有连轴，所述抓取臂设于连轴的两端，所述支撑板的底部中间位置处固定设置有套筒，所述套筒内安装有双向伸缩气缸，所述双向伸缩气缸的输出端分别连接于连接杆。本实用新型属于货物分拣辅助装置技术领域，具体是指一种用于货物分拣的机器人抓手。
主权项：1.一种用于货物分拣的机器人抓手，包括支撑板1和抓取臂2，其特征在于：所述支撑板1底部设置有滑轨3，所述滑轨3设置多组且相互平行设置，所述滑轨3上滑动设置有滑块4，且一组所述滑轨3上滑动设置两组滑块4，位于不同滑轨3上且前后相对的所述滑块4之间连接有连接杆5，所述滑块4底部设置有支板6，前后相对的两组所述支板6之间转动连接有连轴7，所述抓取臂2设于连轴7的两端，所述支撑板1的底部中间位置处固定设置有套筒8，所述套筒8内安装有双向伸缩气缸9，所述双向伸缩气缸9的输出端分别连接于连接杆5。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东虎家食品有限公司 一种用于货物分拣的机器人抓手
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