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申请/专利权人：中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
摘要：本发明涉及智能网联汽车测试领域，具体而言，涉及一种车道线定位方法、系统、电子设备及介质。所述车道线定位方法包括：根据车辆上导航定位装置发送的车辆初始位置，构建坐标系；所述坐标系的原点为所述车辆初始位置，车头指向的方向为X方向；根据所述车辆初始位置、期望路径、车道线信息和所述坐标系，确定多个定位区间；所述定位区间包括相对应的初始位置和终止位置；控制车辆从所述车辆初始位置开始按照所述期望路径行驶；在车辆位于所述定位区间的情况下，控制漏粉标记装置漏粉，所述漏粉标记装置包括左侧漏粉口和右侧漏粉口。该方法脱离了大量的人工操作，可实现自动划线，精确性和效率更高。
主权项：1.一种车道线定位方法，其特征在于，包括：根据车辆上导航定位装置发送的车辆初始位置，构建坐标系；所述坐标系的原点为所述车辆初始位置，车头指向的方向为X方向；根据所述车辆初始位置、期望路径、车道线信息和所述坐标系，确定多个定位区间；所述车道线信息包括车道线类型、长度、宽度、线型、虚实比和车道宽度，所述定位区间包括相对应的初始位置和终止位置；控制车辆从所述车辆初始位置开始按照所述期望路径行驶；在车辆位于所述定位区间的情况下，控制漏粉标记装置漏粉，所述漏粉标记装置包括左侧漏粉口和右侧漏粉口。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司 车道线定位方法、系统、电子设备及介质
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