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申请/专利权人：广东交通职业技术学院
摘要：本发明公开了一种动态应急疏散路径规划与视觉引导方法和系统，方法包括以下步骤：将建筑平面图表示为一个图G=V,E；初始化每条边的权重；采集实时环境数据；根据实时环境数据判断是否发生火灾；若是，则启动警报信号；根据实时环境数据更新每条边的权重；根据每条边的权重采用A‑Star算法生成最优疏散路径；根据所述最优疏散路径进行视觉引导；本发明能实时监测建筑内部的火灾发生情况，动态生成安全可靠的疏散路径，并提供视觉引导，便于被困人员快速、安全地进行疏散，保证人们的生命安全。
主权项：1.一种动态应急疏散路径规划与视觉引导方法，其特征在于，包括以下步骤：将建筑平面图表示为一个图G=V,E，其中，V是顶点集合，表示房间、走廊和安全出口，E是边集合，表示各顶点之间的通道；初始化每条边的权重，其中，初始权重为边的长度；采集实时环境数据，其中，所述环境数据包括：火源位置、烟雾浓度和人员密度；根据实时环境数据判断是否发生火灾；若是，则启动警报信号，用于提醒和通知人员疏散；根据实时环境数据更新每条边的权重；根据每条边的权重采用A-Star算法生成最优疏散路径；根据所述最优疏散路径进行视觉引导。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东交通职业技术学院 一种动态应急疏散路径规划与视觉引导方法及系统
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