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申请/专利权人:深圳优旺特科技有限公司
摘要:本发明涉及物料堆垛领域,其公开了一种自动化物料堆垛用AGV搬运车,包括车体,车体上设置有堆垛构件与辅助支撑机构,辅助支撑机构包括分别靠近车体四个直角的四组侧支撑构件,侧支撑构件包括沿车体车长方向滑动安装在车体内的外壳体,外壳体内沿自身滑动方向设置有横导杆,横导杆上滑动安装有推架,横导杆的外部套设有弹簧,推架上设置有齿条,外壳体内安装有竖丝杆与竖导杆,竖丝杆的端部安装有与齿条啮合的齿轮,竖丝杆上安装有驱动座,驱动座与竖导杆构成滑动连接,外壳体的下端面开设有位于驱动座下方的避让口,避让口内存在有底座,底座与驱动座之间通过折叠组件实现连接,底座的下端面镶嵌有电磁铁。
主权项:1.一种自动化物料堆垛用AGV搬运车,包括车体100,其特征在于,车体100上设置有堆垛构件200与辅助支撑机构300,辅助支撑机构300包括分别靠近车体100四个直角的四组侧支撑构件304;侧支撑构件304包括沿车体100车长方向滑动安装在车体100内的外壳体305,外壳体305上设置有用于避让外壳体305的伸出孔,当设置在外壳体305外表面的凸起3051勾住伸出孔的孔口时,外壳体305的伸出距离达到最大,外壳体305内沿自身滑动方向设置有横导杆308,横导杆308上滑动安装有推架307,横导杆308的外部套设有弹簧309,弹簧309位于推架307朝车体100外面的一侧,推架307上设置有齿条310,齿条310与横导杆308平行,外壳体305内安装有呈竖直布置的竖丝杆312与竖导杆313,竖丝杆312的端部安装有与齿条310啮合的齿轮311,竖丝杆312上安装有驱动座314,驱动座314与竖导杆313构成滑动连接,外壳体305的下端面开设有位于驱动座314下方的避让口,避让口内存在有底座315,底座315与驱动座314之间通过折叠组件实现连接,底座315的下端面镶嵌有电磁铁320。
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